Sensores de Pista

Foi utilizado como sensor de pista um módulo TRA-01 da Lynxmotion dotado de 3 sensores IR de reflexão TCRT5000 da Vishay. Estes pares emissor/receptor são constituídos por um led emissor IR e um fototransístor receptor alinhados. A distância de trabalho da montagem vai até aos 12,5 mm. As saídas dos módulos são digitais, isto é detecta/não detecta (1/0).  

Especificações dos sensores:

• Tipo de Sensor = Reflexão IV
• Sensor IV = Par LED IV e detector
• E/S necessárias = Três linhas digitais (inputs)
• Alcance mínimo = Quase tocando o chão
• Alcance máximo = 1/2" do chão
• Tensão de entrada = 5V C.C.
• Currente necessária = 50-65mA
• Dimensões da placa= 2.3" x .75"