Fases do Projecto:

1)     Escolha da forma do robô de acordo com as especificações.

2)     Construção da roda livre.

3)     Montagem dos sensores de pista e do sensor de parede (construído no laboratório de Electrónica da ES Emídio Navarro).

Este sensor foi construído já que a Lego não fabrica sensores de distância. Porque o RCX já tinha duas entradas ocupadas com os sensores de pista, decidiu-se construir apenas um detector de parede, a partir do GP2D12 da Sharp. Existe a possibilidade de ultrapassar o problema de falta de entradas no RCX e incluir dois sensores Sharp, mas não houve tempo para o ensaiar.

4)     Montagem dos diferentes componentes mecânicos.

5)     Programação em linguagem NQC.