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Estes sensores utilizam uma técnica de cálculo da distância por triangulação. Um pequeno CCD está colocado a 3/4' do emissor IR. O ângulo de recepção do sinal depende da distância ao objecto.
Sensores de Obstáculos laterais
Para detectar as paredes laterais, foram usados sensores Sharp GP2D12, com
saída analógica.
Estes
sensores utilizam uma técnica de cálculo da distância por triangulação. Um
pequeno CCD está colocado a 3/4' do emissor IR. O ângulo de recepção do
sinal depende da distância ao objecto.
Estes sensores IR podem medir distâncias entre 10cm e 80 cm, fornecendo uma
tensão entre 2,45V e 0,45V. A curva experimental é do tipo
Y = A . x-k
.
