- Electrónica (soldadura do Basic Stamp e dos sensores)

Para soldarmos a parte electrónica do nosso robô, utilizámos solda e um ferro de soldar, pois o kit não vinha montado e foi necessário soldar todos os componentes destes materiais electrónicos. Depois disso, tivemos o cuidado de verificar se os contactos estavam a ser feitos através de um multímetro. O processador Basic Stamp I foi depois colado à base do robô na parte superior e os sensores na parte inferior para detectarem as diferentes cores.

             Processador Basic Stamp I                                            Sensores de cor

Foi utilizado como sensor de pista um módulo TRA-01 da Lynxmotion dotado de 3 sensores IR de reflexão TCRT5000 da Vishay. Estes pares emissor/receptor são constituídos por um led emissor IR e um fototransístor receptor alinhados. A distância de trabalho da montagem vai até aos 12,5 mm. As saídas dos módulos são digitais, isto é detecta/não detecta (1/0).

Especificações dos sensores:

• Tipo de Sensor = Reflexão IV
• Sensor IV = Par LED IV e detector
• E/S necessárias = Três linhas digitais (inputs)
• Alcance mínimo = Quase tocando o chão
• Alcance máximo = 1/2" do chão
• Tensão de entrada = 5V C.C.
• Currente necessária = 50-65mA
• Dimensões da placa= 2.3" x .75"